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分层控制
分布 强化学习与具身智能1生成模型与扩散1
01 02
通过生成并模仿 2D 运动学习控制物理仿真的 3D 角色
Learning to Control Physically-simulated 3D Characters via Generating and Mimicking 2D Motions
把视频中提取的 2D 运动当作物理仿真角色控制策略的监督信号，绕开 3D 运动重建的物理不合理性；其「多视角 2D 跟踪隐式学出 3D 结构」的思路，对做单目视频驱动角色动画、以及用 2D 标注替代 3D 标注的视觉研究者是可复用的技术路线。
CoordSpeaker：利用手势描述实现协调描述赋能的多语音手势生成
CoordSpeaker: Exploiting Gesture Captioning for Coordinated Caption-Empowered Co-Speech Gesture Generation
提出基于运动-语言模型的手势描述生成框架，为扩散模型提供细粒度语义条件；其统一跨数据集运动表示与分层控制去噪器可复用于其他条件运动生成任务。