分割特征

OccAny：广义无约束城市三维占用

OccAny: Generalized Unconstrained Urban 3D Occupancy

OccAny 将视觉几何基础模型适配到城市场景的度量占用预测，并引入分割强制和新视角渲染实现测试时视图增强，为无标定场景下的三维占用补全提供了可复用的框架。