凸分解

通过特征场学习凸分解

Learning Convex Decomposition via Feature Fields

把凸分解从逐形状优化变成可前馈预测的特征场学习问题：学一个连续特征场，再用自监督几何目标聚类成凸体，可直接用于碰撞检测、物理仿真以及跨网格/CAD/高斯泼溅表示的泛化。