几何真实性

L3DR：三维感知的激光雷达扩散与矫正

L3DR: 3D-aware LiDAR Diffusion and Rectification

针对基于距离视图的激光雷达扩散模型，提出在三维空间做点级残差回归来消除深度渗漏、波浪面等 RV 伪影，可作为即插即用后处理模块提升现有 LiDAR 生成模型的几何真实性，对自动驾驶仿真数据合成有直接价值。