几何特征

GeCo-SRT：面向跨任务仿真到现实迁移的几何感知持续适应

GeCo-SRT: Geometry-aware Continual Adaptation for Cross-Task Sim-to-Real Transfer

把局部几何特征当作域不变、任务不变的迁移基底，并用几何感知的混合专家加优先经验回放来累积跨任务仿真到现实的经验，这套「几何先验+专家路由+经验回放」的组合可直接迁移到视觉策略的持续域适应与机器人操作策略学习中。