几何潜变量

Gen3R：三维场景生成与前馈重建的结合

Gen3R: 3D Scene Generation Meets Feed-Forward Reconstruction

把 VGGT 这类前馈重建模型当作几何编码器，用适配器把其 token 对齐到视频扩散模型的外观潜空间，从而在同一个扩散过程里同时生成 RGB 视频与相机位姿、深度、点云；对做 3D 生成的人，这是一条「复用重建基础模型当几何先验」的现成路径，对做重建的人则提示可用生成先验提升鲁棒性。