几何感知表征

E-RayZer：自监督三维重建作为空间视觉预训练

E-RayZer: Self-supervised 3D Reconstruction as Spatial Visual Pre-training

将自监督三维重建作为空间视觉预训练任务，直接学习几何感知表征，可替代DINOv3等2D预训练模型用于姿态估计等3D下游任务。