几何感知原型

面向点云分割新类发现的几何感知超图推理

Geometric-Aware Hypergraph Reasoning for Novel Class Discovery in Point Cloud Segmentation

将超图结构引入点云分割的新类发现任务，用高阶关联替代二值关联进行类间推理，并设计几何感知原型增强空间信息，可复用于开放世界点云分割或跨类知识迁移。