几何变换群

面向基于大语言模型的运动轨迹生成与验证的自一致性方法

Self-Consistency for LLM-Based Motion Trajectory Generation and Verification

把自一致性从文本推理迁移到视觉域：用「原型轨迹 + 几何变换群」定义形状族，通过聚类一致轨迹来提升 LLM 生成运动轨迹的准确率，并可作为 VLM 轨迹验证的免训练后处理手段。