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几何先验
SunFaded：面向相机搭载主动光源暗场景的光照感知高斯泼溅
SunFaded: Illumination-Aware Gaussian Splatting for Dark Scenes with Camera-Mounted Active Lighting
针对相机搭载主动光源的暗场景，提出基于瓦片的着色方案与光照加权损失函数，将光照与场景本征外观显式分离，并利用几何先验模型提升重建精度，为暗光下的三维重建提供了可复用的光照解耦思路。
MV-RoMa：从成对匹配到多视图轨迹重建
MV-RoMa: From Pairwise Matching into Multi-View Track Reconstruction
把成对匹配结果当作几何先验，用多视图编码器加像素级注意力精化器，在不做全量交叉注意力的前提下联合估计源图到多个共视目标图的稠密对应，可直接为 SfM 提供一致的多视图轨迹，替代逐对匹配后串联的做法。
MARIS：海洋开放词表实例分割
MARIS: Marine Open-Vocabulary Instance Segmentation
针对水下场景的开放词表实例分割，提出几何先验增强模块（GPEM）利用部件级结构线索保持退化视觉下的物体一致性，以及语义对齐注入机制（SAIM）用域特定先验丰富语言嵌入以识别未见类别，为跨域开放词表分割提供了可复用的设计思路。
GeoDexGrasp：面向数据高效与物理合理的几何感知灵巧抓取生成
GeoDexGrasp: Geometry-aware Generation for Data-efficient and Physics-plausible Dexterous Grasping
SIM(3) 等变网络加自监督解耦，把物体几何拆成形状、尺寸、位姿、交互方向的可迁移特征，这种以物体为中心的几何表征可直接迁移到视觉中的位姿估计与抓取检测，也可作为生成式抓取模型的条件编码器。
超越 3D VQA：向视觉语言模型注入 3D 空间先验以增强几何推理
Beyond 3D VQAs: Injecting 3D Spatial Priors into Vision-Language Models for Enhanced Geometric Reasoning
把点对应与深度一致性作为深层监督信号注入 LLM 的 Transformer 各层，为提升 VLM 三维空间推理提供了一条不依赖 3D VQA 数据、可复用的训练路径；其逐层对应匹配诊断也可直接用于分析其他 VLM 的内部几何表征。
AnchorSplat：带三维几何先验的前馈三维高斯泼溅
AnchorSplat: Feed-Forward 3D Gaussian Splatting With 3D Geometric Priors
把像素对齐的高斯表示换成由稀疏点云/体素/RGB-D 点云引导的锚点对齐高斯表示，使高斯数量与图像分辨率、视角数解耦，可直接用于场景级前馈重建与新视角合成，降低高斯原语数量同时提升视角一致性。