几何先验引导

GGPT：几何锚定的点 Transformer

GGPT: Geometry-Grounded Point Transformer

把 SfM 得到的稀疏点云作为显式几何监督，去精修前馈网络输出的稠密点图，这个「稀疏几何引导稠密预测」的范式可以直接迁移到 VGGT、DUSt3R 类模型的几何一致性提升上。