几何优化

MetroGS：高效稳定重建几何精确的高保真大规模场景

MetroGS: Efficient and Stable Reconstruction of Geometrically Accurate High-Fidelity Large-Scale Scenes

提出分布式2D高斯泼溅作为统一骨干，结合SfM先验与点图模型稠密初始化、渐进混合几何优化和深度引导外观建模，为大规模城市场景的高保真几何重建提供了可复用的稳定框架。