Tag · 2 篇
几何代数
分布 自动驾驶与遥感13D 视觉与重建1
01 02
面向自动驾驶智能体建模的高效等变 Transformer
Efficient Equivariant Transformer for Self-Driving Agent Modeling
用投影几何代数中的多向量表示场景元素，让标准注意力本身携带 SE(2) 等变性，从而省去二次复杂度的成对相对位置编码；做多智能体场景建模、轨迹预测或需要置换/旋转平移等变的视觉任务时，可直接复用这一等变注意力块来降低开销。
面向无线信道预测的几何代数引导 3DGS 框架
A Geometric Algebra-Informed 3DGS Framework for Wireless Channel Prediction
把 3DGS 从纯渲染表示扩展为可承载物理场（电磁）的显式场景表示，并用几何代数注意力建模射线与物体的交互；对视觉研究者而言，这是一条把可微高斯表示用于非渲染物理量预测（如信号强度场、遮挡衰减）的可复用思路。