冻结检测器微调

面向鲁棒目标检测的分布对齐多模态融合

Distribution-Aligned Multimodal Fusion for Robust Object Detection

冻结预训练检测器、只训练轻量融合模块，并把融合特征对齐到检测器最优工作的预训练分布，这一思路可直接迁移到任何多模态或跨域检测的适配场景，避免针对训练退化过拟合。