决策推理

将具身问答从感知扩展到决策

Extending Embodied Question Answering from Perception to Decision

为视觉语言模型在具身环境中的空间理解与交互推理提供了统一的四层级评测框架（静态场景构建、空间理解、任务动态推理、即时决策），并配套 RoboDecision 基线，可直接用于诊断 VLM 在感知到行动决策链条上的短板。