具身操作规划

RealAppliance：让高保真家电资产可控可用，并与真实手册对齐

RealAppiance: Let High-fidelity Appliance Assets Controllable and Workable as Aligned Real Manauls

提供了100个高保真家电资产及配套基准，可用于评测多模态大语言模型在手册检索、部件定位和开/闭环操作规划上的能力，为具身操作研究提供标准化测试平台。