具身基础模型

LAOF：基于光流约束的鲁棒潜动作学习

LAOF: Robust Latent Action Learning with Optical Flow Constraints

把光流当作无需人工标注的动作驱动伪监督信号，用来学习对背景干扰鲁棒的潜动作表征，可直接用于视觉-动作预训练与下游模仿学习/强化学习策略初始化。