具身决策

MindPower：在基于视觉语言模型的具身智能体中实现心智理论推理

MindPower: Enabling Theory-of-Mind Reasoning in VLM-based Embodied Agents

把心智理论（ToM）推理显式嵌入 VLM 具身智能体的感知-推理-决策-行动流水线，并用 Mind-Reward 优化目标对齐推理与行为，为视觉研究者提供了一个可复用的「以机器人为中心」的推理监督与奖励设计范式。