关键点超点

面向无监督非刚性点云对应的拓扑感知特征传播

Topology-aware Feature Propagation for Unsupervised Non-rigid Point Cloud Correspondence

用拓扑感知的超点特征传播替代基于空间近邻的传播，并用向量量化码本增强特征以抵抗形状差异，可直接迁移到非刚性配准、形变跟踪与点云对应任务的特征提取环节。