关键帧

从无位姿脉冲流进行三维高斯泼溅

3D Gaussian Splatting from Unposed Spike Stream

把脉冲相机的概率模型推广到关键帧选择，使无位姿（unposed）脉冲流也能联合优化相机轨迹与 3DGS 场景，为高速动态场景重建提供了一条不依赖外部位姿先验的流程。