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关键帧管理
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ODGS-SLAM：全向高斯泼溅 SLAM
ODGS-SLAM: Omnidirectional Gaussian Splatting SLAM
把 3DGS-SLAM 的建图与相机位姿估计梯度扩展到等距柱状投影的全景输入，并给出闭式梯度推导；做全景/鱼眼多相机 SLAM 或想把 3DGS 表示用于大视场重建的人可以直接复用这套投影梯度与基于图分析的关键帧剔除策略。
面向演化场景的高斯建图
Gaussian Mapping for Evolving Scenes
针对相机视野外场景长期演化（long-term dynamics）导致的观测陈旧问题，提出持续更新 3D 高斯表示并配合丢弃过期观测的关键帧管理机制，可直接复用于 SLAM/建图系统中处理场景变化与表示一致性维护。