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关节物体重建
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REArtGS++：基于平面高斯泼溅与时序几何约束的泛化性关节重建
REArtGS++: Generalizable Articulation Reconstruction with Temporal Geometry Constraint via Planar Gaussian Splatting
把高斯球约束成平面片，并用泰勒一阶展开在平面法向与深度之间建立时序一致正则，从而在未见状态下也能给出几何约束；这套「平面高斯 + 时序几何约束」可直接迁移到其他需要跨状态/跨帧一致性的动态或可动场景重建任务。
FreeArtGS：自由移动场景下的关节高斯泼溅
FreeArtGS: Articulated Gaussian Splatting Under Free-moving Scenario
FreeArtGS 提出了一种从自由移动的单目 RGB-D 视频中重建关节物体的新设定，利用现成的点跟踪和特征模型先验进行部件分割与关节估计，并基于 3DGS 端到端优化视觉纹理、几何与关节角度。对视觉研究者而言，其可复用的技术点包括：利用相对运动进行无监督刚性部件分割、从分割结果鲁棒恢复关节类型与轴、以及将 3DGS 扩展到关节物体的联合优化框架。
FunREC：从第一人称交互视频重建功能性三维场景
FUN REC * Reconstructing Functional 3D Scenes from Egocentric Interaction Videos
从第一人称 RGB-D 交互视频中自动发现关节部件、估计运动学参数并重建规范化空间下的可仿真网格，为机器人操作与仿真提供可直接导出的 URDF/USD 资产；其无需多状态采集或 CAD 先验的设定，对做动态场景重建与具身数据获取的研究者可直接复用。