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ORD: Object-Relation Decoupling for Generalized 3D Visual Grounding
将目标-锚框关系显式解耦为几何与语义原语，并设计谓词解耦的跨模态对齐策略，可迁移到其他需要抑制实体名称语义捷径的视觉-语言任务（如指代分割、视觉定位）。