关系图注意力

面向安全感知端到端驾驶的可靠策略迁移深度强化学习

Reliable Policy Transfer for Safety-Aware End-to-End Driving with Deep Reinforcement Learning

把逐边异方差不确定性与 critic 集成的不确定性信号统一接入关系图注意力、策略熵门控与迁移对齐，为视觉端到端驾驶提供了一种可复用的「控制层可靠性接口」设计；做闭环驾驶策略学习时可直接借鉴其不确定性驱动探索与少样本域迁移的做法。