全身移动操作

面向全身移动操作的可扩展轨迹生成

Scalable Trajectory Generation for Whole-Body Mobile Manipulation

AutoMoMa 的 GPU 加速轨迹生成框架为视觉-语言-动作（VLA）模型和模仿学习策略提供了大规模、物理可行的训练数据，其 AKR 建模与并行优化思路可复用于其他需要生成高质量轨迹的具身智能任务。