全景-360度视频

面向360度视频的无位姿全景高斯泼溅与一致深度先验

Pose-Free Omnidirectional Gaussian Splatting for 360-Degree Videos with Consistent Depth Priors

把相机位姿估计从 SfM 中解放出来，直接利用高斯内部深度先验建立 2D-3D 对应来恢复全景相机位姿，并用单目深度内点筛选驱动高斯致密化；对做无位姿/稀疏视角 3DGS 与全景新视角合成的人可直接复用该位姿求解与致密化策略。