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More than the Sum: Panorama-Language Models for Adverse Omni-Scenes
提出即插即用的全景稀疏注意力模块,让已有的针孔式 VLM 无需重训练即可处理等距柱状全景图,为 360° 视觉语言推理提供了可复用的适配手段;PanoVQA 数据集则提供了遮挡与事故等恶劣全景场景下的评测基准。