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全景深度估计

VGGT-360: Geometry-Consistent Zero-Shot Panoramic Depth Estimation

把 VGGT 这类多视图三维重建基础模型当作零样本深度估计的几何引擎，通过全景重投影把逐视图推理统一成一致的三维理解；其中不确定性引导的自适应投影切片与注意力结构显著性增强，可直接迁移到其他需要弥合域差距（如鱼眼、全景、广角）的视觉任务。

SO(3)-Equivariant ViT-Adapter for Data-Efficient Zero-Shot Sim-to-Real Indoor Panoramic Depth Estimation

把 SO(3) 等变归纳偏置以可变形交叉注意力的形式注入冻结的透视预训练 ViT 适配器，使视觉研究者能在不改动骨干的前提下把透视基础模型的零样本能力迁移到球面/全景输入，这一思路可复用于其他存在投影失真的成像域（鱼眼、事件相机、多相机环视）。

Depth Any Panoramas: A Foundation Model for Panoramic Depth Estimation

以 DINOv3-Large 为骨干、配合可插拔 range mask head 与几何一致性优化，构建跨室内外、跨合成/真实的全景度量深度基础模型；其三级伪标签清洗流程与 UE5+文生图合成数据构造方式，可直接迁移到其他缺乏真值的深度/几何任务。