全景场景图生成

DSFlash：实时全景场景图生成的全方位方案

DSFlash: Comprehensive Panoptic Scene Graph Generation in Realtime

对需要把场景图生成部署到边缘设备或视频流的研究者，DSFlash 提供了一个低延迟、可单卡训练的实时全景场景图生成基线，其「不牺牲性能换速度」且输出完整（非仅显著）关系的设定，可直接作为下游具身推理的中间表示模块复用。