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全景图像

RHO: Robust Holistic OSM-Based Metric Cross-View Geo-Localization

提出基于全景图与OSM的度量跨视角地理定位新设定，并设计Split-Undistort-Merge模块处理全景畸变、Position-Orientation Fusion机制融合位置与朝向，为视觉定位中全景畸变校正与多模态融合提供可复用技术。

PanoVGGT: Feed-Forward 3D Reconstruction from Panoramic Imagery

将前馈式三维重建模型（如VGGT）扩展到全景图像，通过球面感知位置编码和三轴SO(3)旋转增强处理非针孔畸变，并引入随机锚定策略解决全局坐标系歧义，为全景相机下的联合位姿估计与稠密重建提供可复用方案。

Pano3DComposer: Feed-Forward Compositional 3D Scene Generation from Single Panoramic Image

把现成的 image-to-3D 模型生成的局部坐标物体，通过改造 VGGT 的前馈变换预测器直接放到世界坐标，绕开迭代布局优化；做单图/全景场景合成或需要把生成物体摆进场景的工作可以复用这个「物体-世界变换预测 + 渲染反馈由粗到细对齐」的范式。