全景图像理解

PanoEnv：在 panor 全景环境中用强化学习探索 3D 空间智能

PanoEnv: Exploring 3D Spatial Intelligence in Panoramic Environments with Reinforcement Learning

针对 ERP 全景图的几何畸变与 3D 监督缺失，给出了一套可复用的方案：用带真值引导奖励的 GRPO 后训练，配合两阶段课程（先结构化任务、后开放式数据），把 3D 空间推理能力注入 VLM；做全景/全向感知或想给 VLM 补几何推理的可以直接借鉴这套奖励设计与课程安排。