全局描述子

A2GC：面向局部聚合描述子的几何约束非对称聚合

A2GC: Asymmetric Aggregation with Geometric Constraints for Locally Aggregated Descriptors

把 Sinkhorn 的对称边缘约束改成行列归一化加独立边缘校准的非对称匹配，并用可学习坐标嵌入把空间邻近性注入特征-聚类兼容度；做图像检索/位置识别的人可以直接把这套聚合头替换到现有 VPR 骨干后面。