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全局对齐

TROPHIES: Temporal Reconstruction of Places, Humans, and Cameras from Multi-view Videos

把动态人体、静态场景与相机位姿放进同一全局坐标系联合优化，并用尺度一致性、接触先验与跨视角时序一致性做耦合，可直接借鉴到多视角/自我中心视频下的 4D 场景重建与人体-场景交互建模。

Scene Grounding in the Wild

把 3DGS 参考模型上的语义特征当作跨域匹配信号，用逆特征优化求解全局 6DoF 位姿与尺度，可在无视觉重叠时把碎片化重建对齐到统一坐标系——对做 SfM/大场景重建、无重叠位姿估计的人是一个可直接复用的对齐模块。

MERG3R: A Divide-and-Conquer Approach to Large-Scale Neural Visual Geometry

对做前馈式三维重建的人，这篇给出了一个免训练的分治推理范式：把无序大图集切成重叠子集分别用 VGGT/Pi3 类模型重建，再用全局对齐加置信度加权光束法平差合并，可直接套用到任何受显存限制的几何基础模型上以突破其原生规模上限。