全局到局部优化

Urban-GS：面向紧凑高保真航拍到街景重建的统一3D高斯泼溅框架

Urban-GS: A Unified 3D Gaussian Splatting Framework for Compact and High-Fidelity Aerial-to-Street Reconstruction

针对航拍与街景视角差异极大的联合重建场景，提出自适应稠密化与基于贡献的锚框剪枝，可在保持渲染质量的同时将存储降低41%，为大规模城市级3DGS重建提供了可复用的紧凑化方案。