免训练零样本

VGGT-360：几何一致的零样本全景深度估计

VGGT-360: Geometry-Consistent Zero-Shot Panoramic Depth Estimation

把 VGGT 这类多视图三维重建基础模型当作零样本深度估计的几何引擎，通过全景重投影把逐视图推理统一成一致的三维理解；其中不确定性引导的自适应投影切片与注意力结构显著性增强，可直接迁移到其他需要弥合域差距（如鱼眼、全景、广角）的视觉任务。