免标定多相机融合

3M-TI：基于免标定多相机跨模态扩散的高质量移动热成像

3M-TI: High-Quality Mobile Thermal Imaging via Calibration-free Multi-Camera Cross-Modal Diffusion

把扩散 UNet 中的自注意力层替换为跨模态自注意力（CSM），在去噪过程中自适应对齐热成像与 RGB 特征，从而绕开相机标定；这一「免标定跨模态特征对齐 + 生成先验」的思路可直接迁移到其他多传感器图像复原任务（如低光 RGB-NIR 增强、深度引导超分）。