3D 视觉与重建 / CVPR2026
AERGS-SLAM：面向自动曝光的鲁棒双目三维高斯泼溅 SLAM
AERGS-SLAM: Auto-Exposure-Robust Stereo 3D Gaussian Splatting SLAM
把相机自动曝光过程显式建模为一个可学习的曝光网络并与高斯泼溅联合优化，使 SLAM 在曝光剧烈变化的真实场景下仍能稳定定位并渲染出曝光可控的逼真新视角；对做 3DGS-SLAM 或户外/移动端采集的人，这是一个可直接复用的曝光建模与光照鲁棒特征定位方案。
高斯泼溅SLAM自动曝光建模