光照鲁棒性

UAVLight：无人机场景下光照鲁棒三维重建的基准

UAVLight: A Benchmark for Illumination-Robust 3D Reconstruction in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Scenes

为多视图立体、SfM 与神经渲染方法提供了一个几何与视角固定、仅光照变化的受控评测基准，可用于诊断和缓解光照不一致导致的几何漂移、颜色不一致与阴影烙印问题，并支撑可重光照重建研究。