光照自适应

GraspALL：面向任意低光照条件下机器人衣物抓取的自适应光照变化结构补偿

GraspALL: Adaptive Structural Compensation from Illumination Variation for Robotic Garment Grasping in Any Low-Light Conditions

针对低光照下衣物抓取任务，提出将连续光照变化编码为定量参考，以指导RGB与非RGB模态的自适应融合，生成光照一致的抓取表征；该光照自适应融合机制可迁移至其他多模态感知任务。