光照扰动

揭示VLN鲁棒性：基于室内光照的对抗攻击黑盒框架

Shedding Light on VLN Robustness: A Black-box Framework for Indoor Lighting-based Adversarial Attack

提出通过操纵室内全局光照（静态强度变化与动态开关切换）对VLN智能体进行黑盒对抗攻击的框架，为视觉导航模型的鲁棒性评估提供了现实可行的扰动范式，可启发针对光照变化的防御与数据增强策略。