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光流估计
x^2-Fusion:事件边缘空间中的跨模态与跨维度流估计
x^2-Fusion: Cross-Modality and Cross-Dimension Flow Estimation in Event Edge Space
把事件相机输出的时空边缘当作统一的潜空间锚点,让图像与激光雷达特征显式对齐到同一表示,再做可靠性感知的自适应融合;这套「以事件边缘场为共享潜空间」的思路可直接迁移到其他多传感器融合任务(如深度补全、BEV 感知),跨维度对比学习也可用于耦合 2D 与 3D 运动估计。
基于事件相机的无监督3D运动估计
Unsupervised 3d Motion Estimation Using Event Camera
利用事件相机的高时序分辨率和投影中的时空膨胀/收缩模式,为无监督3D运动估计(光流+深度运动)提供几何线索,可复用于事件相机下的运动估计与深度感知任务。
光流匹配:将光流重构为连续输运动力学
Optical Flow Matching: Reframing Optical Flow as Continuous Transport Dynamics
把光流从逐帧离散匹配重构为学习时变速度场的连续输运问题,其三角速度协同(TVS)几何约束与 Euler ODE 求解可直接替换现有光流网络的位移回归头,为时序平滑与跨数据集泛化提供新思路。
一次光流,任意时刻帧:面向事件相机视频帧插值的双向扭曲框架
One-Shot Flow, Any-Time Frame: A Bidirectional Warping Framework for Event-Based Video Frame Interpolation
提出一次性计算双向光流轨迹、任意时刻查询光流的框架,对事件相机视频插值和高效光流估计有直接参考价值,可复用于需要任意时刻运动表示的时序任务。
匹配每一对以跟踪每一个点:PairFormer 用于全对跟踪与视频轨迹场
Matching Every Pair to Track Every Point: PairFormer for All-Pairs Tracking and Video Trajectory Fields
PairFormer 将视频中所有帧对的密集对应关系一次性预测为全对轨迹场,这种全对跟踪的设定和 CorrBank 可学习相关银行的设计,为视频运动分析提供了新的可复用范式,可直接用于光流、点跟踪和视频编辑中的轨迹提取。
FlowFM:以流匹配推进暗光光流估计
FlowFM: Advancing Dark Optical Flow Estimation with Flow Matching
把流匹配从生成任务迁移到条件回归任务(暗光光流),用真值约束的全局变换路径加单步去噪替代扩散式迭代采样,并用傅里叶幅度/相位解码器恢复暗光下丢失的运动信息,可作为低光照稠密预测任务的通用加速范式。
Flow4DGS-SLAM:光流引导的四维高斯泼溅 SLAM
Flow4DGS-SLAM: Optical Flow-Guided 4D Gaussian Splatting SLAM
用相机自运动模型拟合光流来生成类别无关的运动掩码,从而分离静态与动态高斯,并顺带给出光流引导的相机位姿初始化;这套「光流分解 + 掩码」的做法可直接迁移到任何需要区分动静区域的动态 NeRF/3DGS 重建或动态 SLAM 前端。
面向光流估计的高效全对相关体采样
Efficient All-Pairs Correlation Volume Sampling for Optical Flow Estimation
RAFT 式全对相关体采样可换成内存与计算双高效的实现,且数学上与原算子完全等价,可直接替换现有光流网络中的 cost volume 采样层,从而在高分辨率输入上以更低显存和延迟获得更精细的匹配细节。
计算散斑图案干涉术
Computational Speckle Pattern Interferometry
将散斑干涉的成像模型分解为空间与时间因子,并借鉴 Horn-Schunck 光流框架从单帧图像恢复亚微米级位移与振动,为无精密仪器的单帧相位测量提供了可复用思路。
CoWTracker:以变形替代相关性的跟踪方法
CoWTracker: Tracking by Warping instead of Correlation
用基于当前跟踪估计的特征变形(warping)替代代价体做跨帧匹配,把复杂度从空间分辨率的平方降到线性,并用 Transformer 对所有轨迹做联合时空推理;做视频对应、光流或长程跟踪的工作可以直接复用这一迭代变形框架,并把它当作统一稠密点跟踪与光流估计的骨干设计。