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BEA-GS: BEyond RAdiance Supervision in 3DGS for Precise Object Extraction
针对 3DGS 语义表示只优化外观辐射、不优化几何的问题，提出两条互补损失：一条经光栅化回传梯度修正可见高斯几何，另一条绕过光栅化直接作用于低透射率/不可见高斯，可用于物体级资产提取与场景编辑时获得干净边界。