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光束法平差
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并行刚性对光束法平差的重要性
Parallel Rigidity Matters for Bundle Adjustment
把并行刚性理论引入 BA 的二部图拓扑分析，给出解唯一性（避免子图独立缩放）的可判定条件与高效算法，可直接嵌入全局式 SfM 管线用于剔除错位相机与三维点。
MERG3R：面向大规模神经视觉几何的分治方法
MERG3R: A Divide-and-Conquer Approach to Large-Scale Neural Visual Geometry
对做前馈式三维重建的人，这篇给出了一个免训练的分治推理范式：把无序大图集切成重叠子集分别用 VGGT/Pi3 类模型重建，再用全局对齐加置信度加权光束法平差合并，可直接套用到任何受显存限制的几何基础模型上以突破其原生规模上限。
使用通用三维先验的动态视觉SLAM
Dynamic Visual SLAM using a General 3D Prior
把前馈重建模型的深度预测与 patch-based 在线 bundle adjustment 对齐，用其尺度消歧能力解决动态场景下单目 SLAM 的位姿漂移，可作为动态环境下 SLAM 前端过滤与深度先验融合的可复用范式。