Tag · 3 篇
体素化
01 02 03
Voxify3D：像素艺术遇上体渲染
Voxify3D: Pixel Art Meets Volumetric Rendering
提出正交像素艺术监督与可微 Gumbel-Softmax 量化，将 3D 网格优化与 2D 像素艺术监督桥接，为离散颜色空间下的可微优化和风格化体素生成提供可复用技术。
PV-Ground：文本引导的点-体素交互用于3D视觉定位
PV-Ground: Text-Guided Point-Voxel Interaction for 3D Visual Grounding
用体素骨干网络保留高分辨率空间细节，并用文本引导的关键点采样聚合特征，为3D视觉定位提供了一种避免激进下采样的点-体素交互范式。
OneOcc：基于单个全景相机的腿足机器人语义占用预测
OneOcc: Semantic Occupancy Prediction for Legged Robots with a Single Panoramic Camera
针对腿足/人形机器人平台，提出仅用单个全景相机进行360°语义占用预测的框架，其双投影融合、双网格体素化和步态位移补偿模块可被复用于其他存在剧烈抖动的移动平台的全景3D感知任务。