体积场景表示

AMB3R：带后端的前馈式精确度量尺度三维重建

AMB3R: Accurate Feed-forward Metric-scale 3D Reconstruction with Backend

用稀疏紧凑的体积场景表示作为后端，把多视图前馈网络零优化地扩展到未标定的视觉里程计与任意数量图像的 SfM，可直接复用于需要度量尺度稠密重建与位姿估计的视觉管线。