低比特推理

QuantVLA：面向视觉-语言-动作模型的尺度校准训练后量化

QuantVLA: Scale-Calibrated Post-Training Quantization for Vision-Language-Action Models

为视觉-语言-动作模型提供无需训练的训练后量化方案，可复用于扩散Transformer动作头的低比特部署，并给出注意力温度匹配与输出头平衡等校准技巧。