低光照

EgoXtreme：极端条件下第一人称视角鲁棒物体姿态估计数据集

EgoXtreme: A Dataset for Robust Object Pose Estimation in Egocentric Views under Extreme Conditions

该数据集为第一人称视角下的 6D 物体姿态估计提供了极端条件（严重运动模糊、动态光照、烟雾遮挡）下的评测基准，可用于检验现有泛化姿态估计器的失效模式，并推动时序信息利用与鲁棒性方法的研究。