自动驾驶与遥感 / CVPR2026
VIRD：通过双轴变换构造视角不变表征用于跨视角姿态估计
VIRD: View-Invariant Representation through Dual-Axis Transformation for Cross-View Pose Estimation
用极坐标变换把卫星图与地面图的水平对应关系对齐，再用上下文增强的位置注意力缓解垂直错位，这套「双轴变换构造视角不变表征」的思路可直接迁移到任何跨视角匹配/定位任务（如无人机-卫星、地面-航拍检索）。
跨视角定位极坐标变换位置注意力