位姿优化

重新审视稀疏视角重建下基于泼溅的计算机断层成像中的位姿敏感性

Revisiting Pose Sensitivity in Splat-based Computed Tomography under Sparse-view Reconstruction

把 3D Gaussian splatting 的可微投影算子对采集几何位姿的敏感性讲清楚，并给出在重建中联合优化位姿的稳定梯度框架；做稀疏视角重建或位姿不精确场景（如 NVS、SLAM 式联合优化）的视觉研究者可直接借鉴其位姿扰动传播分析与轻量联合精修思路。