伪掩码蒸馏

WildRayZer：动态环境中的自监督大视角合成

WildRayZer: Self-supervised Large View Synthesis in Dynamic Environments

用「仅相机的静态渲染器 + 残差」做分析-合成测试，从残差自动生成伪运动掩码并蒸馏运动估计器，再以掩码 token 与门控损失梯度把监督聚焦到跨视角背景补全——这套「静态解释不了的就是瞬态」的自监督信号构造方式，可直接迁移到动态场景重建、稀疏视角 NVS 与动态 SLAM 中的运动分割。